8 (800) 250 71 06
Отправить на E-Mail Распечатать страницу

Вернуться в раздел

Лаборатория систем автоматического управления и регулирования

Возможность изучения и самостоятельной разработки систем управления и регулирования для роботов.
Лабораторная платформа из 12 встроенных приборов  предназначена для проведения лабораторных и исследовательских работ по ряду учебных дисциплин и научных направлений.

Базовая комплектация (1, 2, 3, 4)

Лаборатория систем автоматического управления и регулирования

Плата "Основы теории управления"

3

Программное обеспечение с инструкциями для студентов и преподавателей по выполнению упражнений и подключению оборудования

4

Учебно-методические материалы для студентов и преподавателей

практические возможности

1
Дискретная эмуляция контроллера обратного маятника, разработанного путем размещения полюсов в пространстве состояний
2
Реализация контроллера обратного маятника, разработанного путем размещения полюсов в пространстве состояний
3
Разработка Линейного Квадратического Регулятора для обратного маятника
4
Реализация Линейного Квадратического Регулятора для обратного маятника
5
Разработка контроллера обратного маятника путем размещения полюсов в пространстве состояний
6
Моделирование обратного маятника
7
Момент инерции обратного маятника
8
Недемпфированные системы второго порядка: Частотная характеристика
9
Недемпфированные системы второго порядка: Переходная характеристика
10
Недодемпфированные системы второго порядка: Частотная характеристика
11
Недодемпфированные системы второго порядка: Переходная характеристика
12
Передемпфированные системы второго порядка: Частотная характеристика
13
Передемпфированные системы второго порядка: Переходная характеристика
14
Системы первого порядка: Частотная характеристика
15
Системы первого порядка: Переходная характеристика
16
Методы дискретизации и переходная характеристика
17
Методы дискретизации и анализ устойчивости
18
Цифроаналоговое преобразование сигналов
19
Цифроаналоговое преобразование (симуляция)
20
Аналого-цифровое преобразование сигналов
21
Аналогово-цифровое преобразование (симуляция)

оборудование

Базовая комплектация (1, 2, 3, 4)

1

Лаборатория систем автоматического управления и регулирования

Лабораторная платформа из 12 встроенных приборов  предназначена для проведения лабораторных и исследовательских работ по ряду учебных дисциплин и научных направлений.
Основные характеристики:
  • габаритные размеры (345x280x80) мм

  • масса 1,9 кг

  • наличие драйвера от производителя под графическую среду разработки, дающий возможность конфигурировать работу отдельных измерительных каналов и определять функциональность системы в целом

  • сопряжение с ПК по интерфейсу USB 2.0

  • программируемый источник питания ( ±12В, 10бит)

  • анализатор импеданса

  • анализатор двух-, трехполюсников

  • анализатор АЧХ/ФЧХ цепей (1Гц…5МГц)

  • анализатор динамических сигналов (разрешение по частоте программно контролируемое: 200, 400, 800, 1600, 3200 линий; частотный диапазон до 50 МГц)

  • 1-канальный функциональный генератор (синус, меандр, треугольник, ±5В, 5 МГц, 10 бит)

  • Цифровой мультиметр (постоянный, переменный ток/напряжение, сопротивление, ёмкость, индуктивность, диодные измерения)

  • 2 счетчика разрядностью 32 бита

  • 2-ухканальный генератор сигналов произвольной формы (2,8МГц, 16 бит, ±10В, ±5В)

  • 24 линии цифрового ввода/вывода, 15 программируемых цифровых линий

  • ЦАП 16 бит, 2 канала, 2,8 МГц, ±10В

  • АЦП 16 бит, 16 каналов, 1,25 МГц, ±10В

2

Плата "Основы теории управления"

Плата практикума предназначена для установки в лабораторную платформу NI ELVIS II
Основные характеристики:
  • конструкция модели обратного маятника (длинна 191 мм, масса 27г, соединения плеча 82.6мм)

  • двигатель постоянного тока (постоянная крутящего момента 0,033Нм/А, входное сопротивления 8,7 Ом, инерция ротора 18 грсм2, максимальный крутящий момент 0,1 Н.м)

  • линейный усилитель (коэффициент усиления 2,3, 24В, 5А, 120Вт)

  • энкодер квадратурный (разрешение 2048 импульсов на оборот, 0.0439 гр/шаг, ТТЛ)

  • энкодер квадратурный (разрешение 1024 импульса на оборот, 0.0879 гр/шаг, ТТЛ)

  • лабораторный практикум поставляется с готовым программным и методическим обеспечением для проведения лабораторных работ

3

Программное обеспечение с инструкциями для студентов и преподавателей по выполнению упражнений и подключению оборудования

Компьютер и монитор в поставку не входит
4

Учебно-методические материалы для студентов и преподавателей

Дополнительные материалы

Брошюра "Образовательная программа NI_LQ"

Скачать
Свяжитесь с нами
Нажимая кнопку «Отправить», вы даете согласие на обработку своих персональных данных
1

Лаборатория систем автоматического управления и регулирования

Лабораторная платформа из 12 встроенных приборов  предназначена для проведения лабораторных и исследовательских работ по ряду учебных дисциплин и научных направлений.

Основные характеристики:
  • габаритные размеры (345x280x80) мм

  • масса 1,9 кг

  • наличие драйвера от производителя под графическую среду разработки, дающий возможность конфигурировать работу отдельных измерительных каналов и определять функциональность системы в целом

  • сопряжение с ПК по интерфейсу USB 2.0

  • программируемый источник питания ( ±12В, 10бит)

  • анализатор импеданса

  • анализатор двух-, трехполюсников

  • анализатор АЧХ/ФЧХ цепей (1Гц…5МГц)

  • анализатор динамических сигналов (разрешение по частоте программно контролируемое: 200, 400, 800, 1600, 3200 линий; частотный диапазон до 50 МГц)

  • 1-канальный функциональный генератор (синус, меандр, треугольник, ±5В, 5 МГц, 10 бит)

  • Цифровой мультиметр (постоянный, переменный ток/напряжение, сопротивление, ёмкость, индуктивность, диодные измерения)

  • 2 счетчика разрядностью 32 бита

  • 2-ухканальный генератор сигналов произвольной формы (2,8МГц, 16 бит, ±10В, ±5В)

  • 24 линии цифрового ввода/вывода, 15 программируемых цифровых линий

  • ЦАП 16 бит, 2 канала, 2,8 МГц, ±10В

  • АЦП 16 бит, 16 каналов, 1,25 МГц, ±10В

2

Плата "Основы теории управления"

Плата практикума предназначена для установки в лабораторную платформу NI ELVIS II

Основные характеристики:
  • конструкция модели обратного маятника (длинна 191 мм, масса 27г, соединения плеча 82.6мм)

  • двигатель постоянного тока (постоянная крутящего момента 0,033Нм/А, входное сопротивления 8,7 Ом, инерция ротора 18 грсм2, максимальный крутящий момент 0,1 Н.м)

  • линейный усилитель (коэффициент усиления 2,3, 24В, 5А, 120Вт)

  • энкодер квадратурный (разрешение 2048 импульсов на оборот, 0.0439 гр/шаг, ТТЛ)

  • энкодер квадратурный (разрешение 1024 импульса на оборот, 0.0879 гр/шаг, ТТЛ)

  • лабораторный практикум поставляется с готовым программным и методическим обеспечением для проведения лабораторных работ

Отправить на e-mail
Задать вопрос
Нажимая кнопку «Отправить», вы даете согласие на обработку своих персональных данных
Узнать цену
Нажимая кнопку «Отправить», вы даете согласие на обработку своих персональных данных
Опросный лист
Контактные данные
Сфера деятельности
Планируемый бюджет
50 000 50 млн. От 100 000 До 30 млн.

Если у вас выделен определенный бюджет, вы можете отталкиваться от него

Специальности
Планируемый штат учащихся / сотрудников шт. Комментарии
Нажимая кнопку «Отправить», вы даете согласие на обработку своих персональных данных