8 (800) 250 71 06
Отправить на E-Mail Распечатать страницу

Вернуться в раздел

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов ROBoteach

Комплектность и технические характеристики:

Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, 25 шт

Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, 35 шт

Крепежные элементы: винты, 66 шт

Крепежные элементы: гайки, 65 шт

Элементы для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений, 8 шт

Соединительные кабели, 8 шт

Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, 7 шт

встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса 

режим постоянного вращения выходного вала         

технические характеристики привода:

напряжение питания:нижняя граница, 9 В, верхняя граница, 12 В, передаточное отношение редуктора, 254 единицы, максимальный момент, Н * м  1,5 , номинальная скорость вращения  в режиме постоянного вращения:, нижняя граница, оборотов/мин 0, верхняя граница, оборотов/мин 59

максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, угловых градусов 300

разрешающая способность, угловых градусов 0,29

габариты сервомодуля: 32*50*40 мм 

Робототехнический контроллер

представляет собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и материнской платы с возможностью встраивания внешнего вычислительного модуля

встроенный стабилизатор питания

конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с встраиваемым внешним микрокомпьютеров

количество портов для подключения встраиваемого внешнего микрокомпьютера, шт 48

встроенный микрокомпьютер

возможность программирования с помощью средств языков С/С++

возможность программирования с помощью средств языка Python

возможность программирования с помощью средств свободно распространяемой среды Arduino IDE

управление моделями робототехнических систем с помощью

среды ROS

технические характеристики робототехнического контроллера:

напряжение питания внешней аккумуляторной батареи:

нижняя граница, 6,8 В

верхняя граница, 12 В

порты для подключения внешних цифровых устройств, шт  16

порты для подключения внешних аналоговых устройств, шт 10

количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт 2

количество портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт 1

количество портов USB host type A, шт 2

количество портов Ethernet, шт 1

количество портов отладочного интерфейса микрокомпьютера microUSB type, шт 1

количество портов для программирования контроллера microUSB type, шт 1

программируемые кнопки, шт 1

интерфейс PWM, 4 шт , интерфейс USART, 2 шт, интерфейс I2C, 2 шт, интерфейс SPI, 2 шт, интерфейс для подключения микрофона, интерфейс для подключения динамиков           

технические характеристики встроенного микрокомпьютера:          

количество вычислительных процессорных ядер, шт            4.

тактовая частота процессорного ядра, ГГц1,2, оперативная память, 512 Мбайт      

WiFi, Bluetooth, microSD, DVP камеры         

интерфейс microUSB OTG, встроенный микрофон

           

Комплект для сборки пневмосистемы

конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы, шт 2.

крепежные элементы  -  винты 16 шт, гайки, 5 шт, стойки 5  шт, стяжки 4 шт.

коммутационные кабели :      

типа «Папа-Папа», шт 4, типа «Папа-Мама», шт 6

коммутационная плата пневмосистемы

количество линий +5В, шт 2, количество линий 0В, шт 2, количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, шт 2., количество линий управления силовой нагрузкой, шт 2.

количество индикаторов, шт  3.

Габариты:43*33*12 мм          

Комплект вакуумного захвата

тип захвата - вакуумная присоска     

вакуумная присоска, электромагнитный клапан, воздушный насос, виниловая трубка           

диапазон развиваемого давления:

нижняя граница,  400 мм рт. Ст, верхняя граница, 650  мм рт. Ст,развиваемое обратное давление, 350 мм рт. Ст, ход присоски, мм 18 напряжение питания:нижняя граница, 3 В, верхняя граница, 5 В         

кнопочный выключатель с фиксацией, шт 1, коммутационный пневмосоединитель, шт 1

Преобразователь интерфейсов USB-DXL

напряжение питания:нижняя граница, 4,9 В, верхняя граница, 5,1 В

порт типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, 2 индикатора

Габариты: 36*15 мм

Универсальный вычислительный модуль

представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта      

возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу        

количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт 2

Габариты: 40*40 мм

напряжение питания:нижняя граница, 5 В, верхняя граница,12 В    

объем Flash памяти, Кбайт 256, тактовая частота процессора, МГц 16

USB, шт 2, порты «Ввода-Вывода» , 12 шт, аналоговые порты, шт   16, UART, I2C, SPI, линия питания «+12В», линия питания «+5В»,линия питания «+3,3В», линия питания «Земля»,  светодиодный индикатор

беспроводной интерфейс WiFi, тип модуля беспроводной связи WiFi: Wi-Fi 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r, поддерживающих передачу данных со скоростью до150 Мбит/с, беспроводной интерфейс Bluetooth   

тип модуля беспроводной связи Bluetooth: V4.2 BR/EDR, переключатель

Кнопка, шт.3

Плата расширения универсального вычислительного модуля

Габариты: 40*40 мм

напряжение питания,5 В        

порты «Ввода-Вывода» 40. шт, интерфейс Ethernet, 1 шт.., интерфейс SPI, 1 шт., интерфейс подключения карты microSD, 1 шт., светодиодный индикатор, 4 шт.

Кнопка, шт. 1.

Модуль технического зрения

представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой, шт.

габариты модуля: 38*38*32 мм

интерфейс USB для настройки модуля, шт.1

разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей 640х480

угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов 45

угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов 45

количество градаций цветовой палитры, шт. 65536

количество объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт.10

порт питания +5В, шт. 2, порт типа GND «земля», шт.2, интерфейс UART, шт.       1, интерфейс I2C, шт. 1, интерфейс SPI, шт. 1

коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине, шт. 2

адаптер питания от сети 220В, шт. 1

сетевой кабель адаптера питания, шт. 1

возможность выполнения всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера

возможность коммуникации с модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине

встроенное  программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друг

Интерфейсный адаптер питания    

входной интерфейс DC, шт.

Диаметр входного интерфейса DC, мм 5.5

рабочее напряжение:нижняя граница,  11 В, нижняя граница, 12,5 В

количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт.2.

количество портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт.1.

Плата расширения количества интерфейсов типа 3pin,

количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт. 6

USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера  

Модуль тактовой кнопки, шт. 3

габариты тактовой кнопки: 12*12 мм

количество сигнальных линий, шт.1

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1.

напряжение питания:нижняя граница, 3,3 В, нижняя граница, 12 В

Габариты:40*26 мм

Модуль светодиода 3 шт..

габариты светодиода:3,5*2,8 мм

количество управляющих линий, шт. 1

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1

напряжение питания, нижняя граница, 3,3 В, нижняя граница, 12 В

Габариты: 40*26 мм

Модуль концевого прерывателя    

количество сигнальных линий, шт.1

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1

напряжение питания, нижняя граница, 3,3 В, нижняя граница, 12 В

Габариты: 40* 26 мм

Модуль датчика цвета         

количество цветовых каналов, шт.3

количество сигнальных линий, шт.1

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1

количество интерфейсов I2C, шт. 1

напряжение питания, нижняя граница, 3,3 В, нижняя граница, 12 В

Габариты: 40*26 мм   

Модуль RGB светодиода – 3 шт.

количество цветовых каналов, шт.     3

количество управляющих линий, шт. 3

количество интерфейсов 3pin TTL, шт.1

напряжение питания, нижняя граница, 3,3 В, нижняя граница, 12 В

Габариты: 40*26 мм


Свяжитесь с нами
Нажимая кнопку «Отправить», вы даете согласие на обработку своих персональных данных
Отправить на e-mail
Задать вопрос
Нажимая кнопку «Отправить», вы даете согласие на обработку своих персональных данных
Узнать цену
Нажимая кнопку «Отправить», вы даете согласие на обработку своих персональных данных
Опросный лист
Контактные данные
Сфера деятельности
Планируемый бюджет
50 000 50 млн. От 100 000 До 30 млн.

Если у вас выделен определенный бюджет, вы можете отталкиваться от него

Специальности
Планируемый штат учащихся / сотрудников шт. Комментарии
Нажимая кнопку «Отправить», вы даете согласие на обработку своих персональных данных