Отправить на E-Mail Распечатать страницу

Вернуться в раздел

Лаборатория систем автоматического управления и регулирования

Возможность изучения и самостоятельной разработки систем управления и регулирования для роботов.
Лабораторная платформа из 12 встроенных приборов  предназначена для проведения лабораторных и исследовательских работ по ряду учебных дисциплин и научных направлений.

Базовая комплектация (1, 2, 3, 4)

Лаборатория систем автоматического управления и регулирования

Плата "Основы теории управления"

3

Программное обеспечение с инструкциями для студентов и преподавателей по выполнению упражнений и подключению оборудования

4

Учебно-методические материалы для студентов и преподавателей

практические возможности

1
Дискретная эмуляция контроллера обратного маятника, разработанного путем размещения полюсов в пространстве состояний
2
Реализация контроллера обратного маятника, разработанного путем размещения полюсов в пространстве состояний
3
Разработка Линейного Квадратического Регулятора для обратного маятника
4
Реализация Линейного Квадратического Регулятора для обратного маятника
5
Разработка контроллера обратного маятника путем размещения полюсов в пространстве состояний
6
Моделирование обратного маятника
7
Момент инерции обратного маятника
8
Недемпфированные системы второго порядка: Частотная характеристика
9
Недемпфированные системы второго порядка: Переходная характеристика
10
Недодемпфированные системы второго порядка: Частотная характеристика
11
Недодемпфированные системы второго порядка: Переходная характеристика
12
Передемпфированные системы второго порядка: Частотная характеристика
13
Передемпфированные системы второго порядка: Переходная характеристика
14
Системы первого порядка: Частотная характеристика
15
Системы первого порядка: Переходная характеристика
16
Методы дискретизации и переходная характеристика
17
Методы дискретизации и анализ устойчивости
18
Цифроаналоговое преобразование сигналов
19
Цифроаналоговое преобразование (симуляция)
20
Аналого-цифровое преобразование сигналов
21
Аналогово-цифровое преобразование (симуляция)

оборудование

Базовая комплектация (1, 2, 3, 4)

1

Лаборатория систем автоматического управления и регулирования

Лабораторная платформа из 12 встроенных приборов  предназначена для проведения лабораторных и исследовательских работ по ряду учебных дисциплин и научных направлений.
Основные характеристики:
  • габаритные размеры (345x280x80) мм

  • масса 1,9 кг

  • наличие драйвера от производителя под графическую среду разработки, дающий возможность конфигурировать работу отдельных измерительных каналов и определять функциональность системы в целом

  • сопряжение с ПК по интерфейсу USB 2.0

  • программируемый источник питания ( ±12В, 10бит)

  • анализатор импеданса

  • анализатор двух-, трехполюсников

  • анализатор АЧХ/ФЧХ цепей (1Гц…5МГц)

  • анализатор динамических сигналов (разрешение по частоте программно контролируемое: 200, 400, 800, 1600, 3200 линий; частотный диапазон до 50 МГц)

  • 1-канальный функциональный генератор (синус, меандр, треугольник, ±5В, 5 МГц, 10 бит)

  • Цифровой мультиметр (постоянный, переменный ток/напряжение, сопротивление, ёмкость, индуктивность, диодные измерения)

  • 2 счетчика разрядностью 32 бита

  • 2-ухканальный генератор сигналов произвольной формы (2,8МГц, 16 бит, ±10В, ±5В)

  • 24 линии цифрового ввода/вывода, 15 программируемых цифровых линий

  • ЦАП 16 бит, 2 канала, 2,8 МГц, ±10В

  • АЦП 16 бит, 16 каналов, 1,25 МГц, ±10В

2

Плата "Основы теории управления"

Плата практикума предназначена для установки в лабораторную платформу NI ELVIS II
Основные характеристики:
  • конструкция модели обратного маятника (длинна 191 мм, масса 27г, соединения плеча 82.6мм)

  • двигатель постоянного тока (постоянная крутящего момента 0,033Нм/А, входное сопротивления 8,7 Ом, инерция ротора 18 грсм2, максимальный крутящий момент 0,1 Н.м)

  • линейный усилитель (коэффициент усиления 2,3, 24В, 5А, 120Вт)

  • энкодер квадратурный (разрешение 2048 импульсов на оборот, 0.0439 гр/шаг, ТТЛ)

  • энкодер квадратурный (разрешение 1024 импульса на оборот, 0.0879 гр/шаг, ТТЛ)

  • лабораторный практикум поставляется с готовым программным и методическим обеспечением для проведения лабораторных работ

3

Программное обеспечение с инструкциями для студентов и преподавателей по выполнению упражнений и подключению оборудования

Компьютер и монитор в поставку не входит
4

Учебно-методические материалы для студентов и преподавателей

Дополнительные материалы

Брошюра "Образовательная программа NI_LQ"

Скачать
Свяжитесь с нами
1

Лаборатория систем автоматического управления и регулирования

Лабораторная платформа из 12 встроенных приборов  предназначена для проведения лабораторных и исследовательских работ по ряду учебных дисциплин и научных направлений.

Основные характеристики:
  • габаритные размеры (345x280x80) мм

  • масса 1,9 кг

  • наличие драйвера от производителя под графическую среду разработки, дающий возможность конфигурировать работу отдельных измерительных каналов и определять функциональность системы в целом

  • сопряжение с ПК по интерфейсу USB 2.0

  • программируемый источник питания ( ±12В, 10бит)

  • анализатор импеданса

  • анализатор двух-, трехполюсников

  • анализатор АЧХ/ФЧХ цепей (1Гц…5МГц)

  • анализатор динамических сигналов (разрешение по частоте программно контролируемое: 200, 400, 800, 1600, 3200 линий; частотный диапазон до 50 МГц)

  • 1-канальный функциональный генератор (синус, меандр, треугольник, ±5В, 5 МГц, 10 бит)

  • Цифровой мультиметр (постоянный, переменный ток/напряжение, сопротивление, ёмкость, индуктивность, диодные измерения)

  • 2 счетчика разрядностью 32 бита

  • 2-ухканальный генератор сигналов произвольной формы (2,8МГц, 16 бит, ±10В, ±5В)

  • 24 линии цифрового ввода/вывода, 15 программируемых цифровых линий

  • ЦАП 16 бит, 2 канала, 2,8 МГц, ±10В

  • АЦП 16 бит, 16 каналов, 1,25 МГц, ±10В

2

Плата "Основы теории управления"

Плата практикума предназначена для установки в лабораторную платформу NI ELVIS II

Основные характеристики:
  • конструкция модели обратного маятника (длинна 191 мм, масса 27г, соединения плеча 82.6мм)

  • двигатель постоянного тока (постоянная крутящего момента 0,033Нм/А, входное сопротивления 8,7 Ом, инерция ротора 18 грсм2, максимальный крутящий момент 0,1 Н.м)

  • линейный усилитель (коэффициент усиления 2,3, 24В, 5А, 120Вт)

  • энкодер квадратурный (разрешение 2048 импульсов на оборот, 0.0439 гр/шаг, ТТЛ)

  • энкодер квадратурный (разрешение 1024 импульса на оборот, 0.0879 гр/шаг, ТТЛ)

  • лабораторный практикум поставляется с готовым программным и методическим обеспечением для проведения лабораторных работ

Отправить на e-mail
Задать вопрос
Узнать цену
Опросный лист
Контактные данные
Сфера деятельности
Планируемый бюджет
50 000 50 млн. От 100 000 До 30 млн.

Если у вас выделен определенный бюджет, вы можете отталкиваться от него

Специальности
Планируемый штат учащихся / сотрудников шт. Комментарии