Он состоит из электромеханического блока с двигателем постоянного тока и тахометра, прикрепленного через инерционное колесо, установленного на стальной коробке, которая содержит силовой каскад и плату сбора и управления, а также программное обеспечение для контроля и управления. Этот набор позволяет управлять открытым и замкнутым контуром, управлять и генерировать переменную команды, генератор линейного изменения, усилитель пропорциональной ошибки и ПИД, ограничитель тока, ШИМ-модулятор, управление инверсией поворота, управление пуском и остановкой, управление торможением и имитатор пробоя, что позволяет ввести большое количество неисправностей, так что учащиеся могут диагностировать характер и местонахождение неисправности, не рискуя целостностью оборудования. Управление устройством может осуществляться вручную, на самом устройстве, в основном или более заранее с помощью управляющего программного обеспечения SCADA. Это управляющее программное обеспечение может выполнять два вида управления: управление с обратной связью и управление с обратной связью. Базовый блок состоит из четырех частей, как видно на передней панели:
- Зона подключения двигателя и тахогенератора.
- Ручной или Вычисленный контроль скорости. Для выбора типа управления имеется рычажный переключатель.
- PID зона. Здесь значениями констант PID можно манипулировать (пропорциональными, интегральными и производными). Эта функциональность доступна только для... В режиме ПК рычаг управления скоростью должен указывать на ПК.
- Поворот и остановка зоны контроля. Позволяет изменить направление поворота и остановить двигатель.
Простые интегральные схемы, позволяющие независимо анализировать каждый функциональный этап. Видимые компоненты с разъемами 2 мм для измерения напряжения и тока. Управление с помощью импульсов ШИМ и ступени питания, настроенных на полевых транзисторах.